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轻便型显微镜视屏手术模式的开发研究
在数字摄像技术发明之前,神经外科只能采用经典手术模式,就是光学镜头的影像引导手术;在数字摄像技术发明之后,可以采用视屏手术模式,就是显示器视屏的影像引导手术.经典手术模式使用的显微镜,重量超过100 kg,保管、搬运、安置和使用都不方便;价格超过100万元,配置和更新的成本也高,其手术模式束缚手和眼,术中姿势不能随意变换,长时间手术容易疲劳;手术人员观看术野的效果不同,配合相当困难.
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基于形变量和相似性测度相关联的肺部2D/3D图像弹性配准算法
目的 提出一种基于形变量和相似性测度相关联的二维/三维(2D/3D)图像弹性配准算法.方法 算法采用B样条形变方法建立3D形变模型,通过构建术前3D图像中重要解剖点的形变量和术前3D图像的数字重建影像(digitally reconstructed radiographs,DRR)相似性测度之间的函数关系,实现术中2D图像对术前3D图像形变的追踪.采用两套3D肺部CT图像和2D-DRR图像验证算法性能,以标记点距离误差评估算法精度.结果 配准后两套数据的标记点距离误差在(0.7799±0.3628)mm到(1.8194±1.2046) mm之间.表明本文提出的2D/3D弹性配准算法具有较小的配准误差,配准精度与3D/3D混合弹性配准算法精度在一个数量级上.结论 本文提出的方法 能够精确地完成全局的2D/3D肺部图像弹性配准.
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术中MRI的应用现状与展望
核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)具有良好的分辨率、任意平面和基本实时的成像能力,应用于神经外科手术中可清楚显示脑组织移位,手术器械位置,病灶切除情况及残留部分的实际位置,有无继发出血或水肿,以引导手术器械准确到达深部病灶。明显增加手术的有效性和安全性,改善预后。