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智能膝关节文献资料
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基于视觉信息的智能下肢假肢路况识别
目的 从纯视觉信息角度出发,对智能膝关节进行路况识别的研究.方法 整个实验环境采用卤素灯照明,使得设定的场景的光亮度和色温变化较小.将机器视觉模块嵌入智能膝关节的控制系统,通过摄像头实时采集路况图像数据,并将所采集的图像进行灰度化处理,利用归一化互相关算法(NCC)进行图像模式匹配,从而识别出对应的路况.结果 通过机器视觉模块识别平地、上/下坡、上/下楼梯5种路况的准确率分别为88.6％、85.3％、78.4％、87.5％、77.9％.识别效果较好,识别时间均在1 s以内,实时性较强.结论 基于纯视觉信息进行智能膝关节假肢路况识别具有有效性和可行性.
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假肢智能膝关节的研究现状和发展趋势
近年来，随着交通、工伤事故、自然灾害以及心血管等造成的截肢人数的增多，假肢智能膝关节的研究成为各国研究的热点，而高性能的假肢智能膝关节的控制仍然是研究的难点。本文在对假肢智能膝关节进行分类的基础上，对智能膝关节的测控方法进行了分析，并对假肢智能膝关节未来发展趋势进行展望。
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基于生理步态的智能膝关节结构设计及训练方法研究
智能膝关节对膝上截肢患者生理步态的实现具有重要的影响.通过分析正常人生理步态,设计新型液压阻尼膝关节结构,提出站立相和摆动相的训练方法.并利用下肢功能模拟与测评装置,对设计膝关节进行模拟测试,确定假肢膝关节控制目标为摆动相大弯曲角度介于60 ～ 70°.在0.8、1.2、1.8 m/s三种行走速度下,所设计膝关节阻尼器阀门闭合度为0％时,摆动相大弯曲角度分别为(86±2)°、(91±3)°、(97±3)°,闭合度发生变化时,大摆动弯曲角度均可调整到60 ～ 70°之间,且所需阀门闭合度百分比分别为25％、40％、70％,揭示了智能膝关节实现生理步态阻尼调整的规律.
