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  • 基于生理步态的智能膝关节结构设计及训练方法研究

    作者:曹武警;魏小东;赵伟亮;孟巧玲;喻洪流

    智能膝关节对膝上截肢患者生理步态的实现具有重要的影响.通过分析正常人生理步态,设计新型液压阻尼膝关节结构,提出站立相和摆动相的训练方法.并利用下肢功能模拟与测评装置,对设计膝关节进行模拟测试,确定假肢膝关节控制目标为摆动相大弯曲角度介于60 ~ 70°.在0.8、1.2、1.8 m/s三种行走速度下,所设计膝关节阻尼器阀门闭合度为0%时,摆动相大弯曲角度分别为(86±2)°、(91±3)°、(97±3)°,闭合度发生变化时,大摆动弯曲角度均可调整到60 ~ 70°之间,且所需阀门闭合度百分比分别为25%、40%、70%,揭示了智能膝关节实现生理步态阻尼调整的规律.

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