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髌骨骨折和创伤性关节炎的临床研究
目的：探讨创伤性关节炎与髌骨骨折的临床特征。方法选取60例单膝髌骨骨折患者作为研究对象，对患者进行膝关节磁共振检查，并应用 Bostman 髌骨损伤疗效评分标准对患者的膝关节功能进行评价。结果髌骨骨折合并膝关节交叉韧带损伤的发生率在11.6％左右，且粉碎性骨折与高能量创伤容出现合并伤，交叉韧带损伤容易导致膝关节骨关节炎。结论创伤性关节炎是髌骨骨折的主要并发症，车祸伤是主要的危险因素，充分地认识髌骨骨折与交叉韧带损伤之间的关系，对疾病的诊治有重要作用。
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假肢负压悬挂系统真空度和肢体效果对步态时空参数影响的研究
目的:探讨假肢接受腔真空度和肢体效果对膝下截肢患者步态时空参数的影响.方法:采集膝下截肢患者5种接受腔真空度下的步态信息及健康对照组数据,分析真空度变化和肢体效果对截肢患者步态时空参数的影响,并与对照组比较.结果:真空度效果对截肢患者步态时空参数的影响不明显.但截肢患者组健肢支撑期比例、单腿支撑期、步长及步速均大于假肢端;在5种真空度条件下,截肢组假肢单腿支撑期均小于对照组,而健肢步长大于对照组.结论:假肢负压悬挂系统真空度对膝下截肢患者步态时空参数影响有限,患者健肢在行走中承担更大负荷以代偿假肢功能,容易引起健肢生理性病变的发生.
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纺织品传感器于电子电路设计及应用
我们的核心技术是用布料当电路版及传感器,同时藉由钢丝线当传输线来量测人体生理资讯,其可用来量测呼吸、姿势、体温、心电图、汗湿度、跌倒、心跳等,民扬公司已开发出穿戴式的心电图衣、呼吸带、和可侦测身体活动的服饰,有别于现有产品,使用舒适的感应器贴片、不用穿的非常紧、及可以随意走动,还可无线传送数位讯号至远端平台以长期监控其生理状况
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步态分析中运动学及动力学参数在膝骨性关节炎中的应用
膝骨关节炎是老年人常见病、多发病,患者在行走的过程中为了减少疼痛,适应新的代偿,常常改变了关节的运动角度、行走速度、步长、步行时相,改变了关节各方向的应力和力矩等运动学及动力学参数,主要表现为行走速度减慢,在脚跟着地时,屈曲角度减少,关节运动总的范围减少,膝骨关节炎的病情严重程度直接影响膝关节内翻力矩.
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坐位调膝法治疗膝骨关节炎的疗效与步态分析研究
目的 观察坐位调膝法治疗膝关节骨性关节炎临床疗效及对患者膝关节功能与步行能力的影响.方法 将76例KOA患者随机分成2组,对照组38例采用传统理筋推拿治疗,观察组38例采用坐位调膝法治疗,比较2组治疗前后症状、指标及临床疗效.结果 观察组即刻有效率80.00％、对照组为71.05％,差异有统计学意义(P＜0.05).2组治疗后WOMAC总分、疼痛、僵硬、日常活动程度积分均较治疗前改善(P＜0.05);即刻疼痛积分组间比较,差异有统计学意义(P＜0.05);治疗4周后步长、步幅、摆动相、双支撑相组间比较,差异亦有统计学意义(P＜0.05).结论 坐位调膝法即刻疗效优于传统理筋手法,对疼痛改善明显;4周后更能改善步行能力.
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青少年特发性脊柱侧凸症运动学研究
目的:从生物力学角度着手探索青少年特发性脊柱侧凸症(Adolescent Idiopathic Scoliosis,AIS)的病理机制,通过对患者与正常青少年脊柱两侧肌肉生物力学指标的分析进一步研究青少年特发性脊柱侧凸症对患者运动功能的影响.加强对AIS的病理现象和机制的分析和认识,解释AIS的重要病理现象.方法:选取2014年3月至2014年9月在上海中医药大学附属龙华医院康复科就诊的青少年20例,其中特发性脊柱侧凸患者及无脊柱侧凸青少年各10例.以步态分析、表面肌电检测技术手段为检测途径,对患者与正常青少年运动学指数、平衡指数等生物力学指标进行比较.针对运动学指标的实验研究共选取10例AIS患者为研究组与对照组10例患者进行对比.检测步频指数、各步态时相所占百分比等步态时空参数;步长、跨步长、步态周期及膝关节、踝关节、髋关节三个关节的活动角度等运动特征.结果:青少年特发性脊柱侧凸症患者在单步时间、跨步时间方面差异有统计学意义(P＜0.05),但其他时空指标并未出现明显的异常.髋关节活动角度范围等平衡参数相明显大于正常组,两者相比差异有统计学意义(P＜0.05).结论:1)AIS可能使患者双侧下肢运动学特征产生改变.同时也提示双侧下肢运动学特征的改变很有可能是青少年特发性脊柱侧凸症的一个重要发病诱因;2)AIS患者支撑能力可能没有明显异常;3)特发性脊柱侧凸患者两侧肢体关节周围肌群动作的不协调或两侧肢体应力改变是导致这一步态特征的主要原因.
关键词： 步态分析 青少年特发性脊柱侧凸症 椎旁肌 生物力学 -
步态分析技术在膝骨关节炎应用研究进展
国际上，针对膝骨关节炎（Knee Osteoarthritis，KOA）患者进行步态分析并没有形成共识的佳方法。尽管缺乏这些方面的标准化，这始终表明，根据疾病的不同阶段，骨关节炎患者可能表现出不同的步态参数。本文通过文献检索的方式汇总了相关文献，总结并回顾了近几年来关于衡量骨关节炎特征的研究，以及步态参数的变异性对于发病率的高低的影响。文献检索结果包含七项关于对照运动学参数研究，九项针对动力学参数以及四项针对 EMG 分析方面的研究、六项针对步态分析治疗效果的研究。
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电针对膝关节骨性关节炎患者登梯活动时下肢动力学影响的临床研究
目的:采用三维运动分析观察电针治疗对膝关节骨性关节炎(KOA)患者登梯活动时动力学即不同平面关节负荷的影响,为研究针灸康复疗法的生物力学机制提供参考.方法:根据随机数字表法将40例KOA患者随机分成观察组和对照组,每组20例,终各18例完成研究.观察组穴取内膝眼、犊鼻、阳陵泉、阴陵泉、血海、梁丘、足三里,对照组于经穴旁开约2 cm处浅刺.观察组于内膝眼和阴陵泉、梁丘和阳陵泉连接电针仪,对照组在其相应穴旁处连接电针仪.观察组采用频率为2 Hz的连续方波,对照组无电流输出.两组各治疗11次,共3周.于治疗前后进行登梯步态检测,分析上、下梯步速及登梯动力学参数(矢状面髋、膝、踝关节屈伸峰力矩及冠状面膝内收外力矩)的变化.结果:治疗后,观察组上、下梯步速均较治疗前明显增加(P＜ 0.05,P＜ 0.01),上、下梯时踝关节跖屈肌峰力矩、上梯时第二膝内收外力矩峰值(PEKAM2)均明显增大(P＜ 0.05,P＜ 0.01).对照组治疗后,下梯时第一膝内收外力矩峰值(PEKAM1)和PEKAM2均较治疗前减小(P＜ 0.05,P＜ 0.01).观察组上梯时步速差值与踝跖屈肌群力矩差值呈正相关(r=0.598,P＜ 0.01).排除步速的影响后,上梯时踝跖屈肌峰力矩的组内差异无统计学意义(P＞ 0.05).结论:电针能提高KOA患者的上下梯速度,对登梯过程中矢状面和冠状面的关节负荷均有一定的影响,改善了关节负荷的能力,但上梯的关节负荷改变可能与步速的增加有关.电针与小针刺对关节负荷的效应不同,但具体机制不够明确,有待进一步深入探讨.
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阴阳对刺呼吸补泻法对缺血性脑中风患者步态时间周期的影响
目的:比较阴阳对刺呼吸补泻法与常规针刺对缺血性脑中风患者步态时间周期的疗效差异.方法:将60例缺血性脑中风患者随机分为阴阳对刺组与常规针刺组,各30例.两组均给予基础治疗(控制血压、血糖、血脂,给予银杏达莫注射液和长春西汀注射液静脉滴注),常规针刺组取足阳明胃经穴位(髀关、梁丘、足三里、上巨虚、下巨虚等),行平补平泻法;阴阳对刺组采用阴阳对刺呼吸补泻法治疗,阴经取足五里、血海、阴陵泉、三阴交等,阳经取髀关、梁丘、阳陵泉等,阴经腧穴运用呼吸补泻法的泻法,阳经腧穴运用呼吸补泻法的补法.于治疗前、治疗4周后对患者进行运动学时间参数测定比较.结果:两组患者治疗后步行周期、患(健)侧支撑相时间(％)、患(健)侧单支撑相时间(％)、患(健)侧摆动相时间(％)、双支撑相时间(％),与治疗前比较差异均有统计学意义(均P＜0.05),其中步行周期(1.75±0.21 vs 2.02±0.37)、患(健)侧支撑相时间[(65.41±5.20)％vs (68.37±6.24)％,(70.99±6.47)％ vs(74.51±5.19)％]、惠(健)侧摆动相时间[(36.08±4.86)％ vs (33.65±2.94)％,(31.04±3.41)％ vs (26.77±2.67)％]、双支撑相对间[(36.91±5.10)％vs(41.22士5.39)％],阴阳对刺组较常规针刺组治疗后改善更明显(均P＜0.05);两组支撑相时间(％)、单支撑相时间(％)、摆动相时间(％),治疗后患、健侧比较差异均有统计学意义(均P＜0.05).结论:阴阳对刺呼吸补泻法可有效改善缺血性脑中风偏瘫患者步态运动周期,提高步行功能,优于常规针刺治疗.
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电针对膝骨性关节炎患者功能活动及登梯时空参数的影响
目的:观察电针治疗前后膝骨性关节炎(KOA)患者登梯活动时空参数及关节炎指数的变化,分析针刺对患者登梯能力的影响.方法:36名来自社区的KOA患者在2周等待排除预期的影响后随机分为电针组和非经非穴浅刺组各18例,分别治疗3周共11次后进行功能状况(骨关节炎指数WOMAC评分)及登梯步态检测,分析登梯时空参数及其与WOMAC评分的相关性.结果:等待前2组基线数据除步长时间有差异采用一般线性模型校正外,其他基线齐.治疗前与等待前的各参数比较差异无统计学意义,2组间治疗前各参数比较差异无统计学意义;电针和浅刺治疗后,WOMAC的总分和3个亚量表的评分均较治疗前下降;电针治疗后,KOA患者的上下梯步速和步频均较治疗前明显增加,而步长时间、支撑时间、摆动时间、步行周期及初次双侧支撑时间均较治疗前缩短,但步宽、步长和跨步长治疗前后比较差异无统计学意义;浅刺组治疗后与治疗前上下梯各时空参数比较差异无统计学意义;2组治疗后WOMAC评分及上下梯时空参数比较差异无统计学意义;电针治疗前后WOMAC总分差值、WOMAC疼痛、僵硬、躯体功能3个亚量表评分的差值与上下梯时步宽差值均呈正相关,躯体功能改善程度与上下梯步频的改善程度均呈负相关,与步行周期的改善呈正相关,躯体功能改善和WOMAC总体症状及功能的改善程度与下梯的摆动期改变呈正相关,其余时空参数差值之间比较无明显相关;浅刺对照组WOMAC各评分差值与上下梯时空参数差值之间比较均无明显相关.结论:患者预期在本研究未体现对针刺疗效的影响,电针和非经非穴浅刺均能缓解KOA患者的疼痛和僵硬症状,改善功能状况,但电针还能提高KOA患者的上下梯速度、频率及缩短时间参数,而且电针对KOA患者的症状及功能的改善效应与上下梯步宽及步行效率的提高有关.下梯步宽的改善与电针后疼痛、僵硬、躯体功能的改善均相关,下梯时稳定性及步行效率的改善均与躯体功能改善相关.浅刺虽然在一定程度上可以改善KOA患者的症状及功能,但未对登梯稳定性及步行效率的改变产生明显影响,电针作为治疗KOA的有效康复疗法,能提高患者的登梯活动能力.
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基于人体骨盆运动轨迹的康复辅助机构设计
针对临床康复医师提出在下肢行走障碍患者康复训练过程中，患者身体重心缺乏在左右两脚之间的横向移动能力，从而影响行走甚至导致跌倒的问题，本文通过健康人步态行走过程的骨盆运动特征，对复杂的骨盆运动学和运动轨迹进行分析，提炼出骨盆侧向移动的轨迹和范围。根据人体工学分析，设计辅助骨盆侧向移动的机构，配合康复机器人应用在下肢行走训练，使得康复训练更接近健康人的自然状态，有利于训练过程中机械设备和人的相互作用。此方法获得医生和治疗师们的高度评价，并通过仿真试验做出了验证。
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构建基于小波熵的自训练半监督支持向量机分类模型评价老年人步态
研究应用半监督学习算法分析未标注步态数据评价老年人步态,提出基于小波熵的自训练半监督支持向量机步态分类模型,通过小波熵从未标注步态数据中选取为每次自训练步态分类模型所需具信息量的标注样本,有效获取步态数据类别间和步态数据内在的“有价值”的步态变异信息,提高步态分类器的泛化性能.首先采用10名老年人和10名青年人步态数据构建支持向量机分类模型,然后对120名不同年龄组未标注步态数据分类预测,依据小波熵选取样本数据,逐步添加更新步态样本训练集,自训练支持向量机分类模型.实验结果表明,本算法较准确鉴别青年和老年人步态模式(分类正确率90％),比基于有监督学习的支持向量机步态分类算法正确率提高近5％,有效改善支持向量机步态分类算法性能,有望为临床提供一个评价老年人步态的新方法.
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步态仪中的分区域编码测量方法
步态分析是当代生物医学工程的一项重要技术,采用超声传感器建立起来的人体关节运动轨迹测量仪,必须克服超声传感器方向性对测量范围的限制,本文提出的分区域编码测量方法,解决了这个问题,扩充了人体运动的测量范围.
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人体步态分析系统--足底压力测量系统的研制
根据人体步态分析的需求,我们设计并研制了一套体积小巧,功耗低,能实时测量,测量参数丰富,结果直观,人机界面友好的足底压力分布测量系统.系统的硬件包括由压力传感器阵列制成的鞋、信号调理单元、主电路单元三大部分.系统软件具有数据采集、文件管理、信号处理、步态特征参量提取及分析等多种功能.其图形丰富,操作简便,是一套人机界面友好的专用软件.此系统与三维运动子系统和三维测力台子系统可以共同组成一套完整的、功能齐全的人体步态分析系统.
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中药结合股四头肌训练治疗膝骨性关节炎疗效观察
目的 观察中药配合股四头肌训练治疗膝骨性关节炎(KOA)的临床康复效果.方法 70例门诊KOA患者随机分为中药组和对照组,各35例.中约组以"身痛逐瘀汤"加味汤剂口服,2次/d;对照组应用舒林酸片0.2 g/次,2次/d.两组同时配合股四头肌训练,10次/疗程,共3个疗程,每疗程间隔3 d.应用足底压力步念分析检查和改良的日本骨科协会(JOA)评分法评价疗效.结果 治疗后,中药组的效果优于对照组(P<0.05),在治疗结束12周后依然如此;中药组患者患肢的大负重、时间积分、负重积分比例治疗后均明显改善(P<0.01),而对照组仪负重积分比例有改善(P<0.05).结论 采用中药配合股四头肌训练对KOA的疼痛和功能障碍均有较好的疗效.
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基于步态分析的痉挛型脑瘫患儿足内外翻机理研究
目的 分析痉挛型脑瘫患儿步态特征,对其足部内外翻情况及其机理进行研究.方法 采用Footscan 7型足底压力测试系统对40例痉挛型脑瘫儿童和40例健康儿童进行步态检测,测量其足初触地部位、足不同部位触地时间占站立相百分比及足不同部位在触地时发生翻转的程度,并对两组的各特征量进行统计学分析.结果 脑瘫组患儿步态站立相足首先触地部位与对照组的差异有显著性意义(P<0.05),出现足趾区、跖趾区先触地及全足同时触地的情况;足前部、足中部触地时间占站立相百分比高于对照组(P<0.05);在足前部触地阶段,脑瘫组与对照组相比出现明显足部过度翻转(外翻情况多见).结论 痉挛型脑瘫患儿站立相足前部承受压力时间长且易出现过度外翻,应在康复治疗中予以积极矫正.
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膝骨性关节炎功能评价步态指标研究——足底压力各阶段时间分布及地面垂直反力
目的 探讨膝骨性关节炎患者足底压力各阶段时间分布及地面垂直反力.方法 选取40例膝骨性关节炎(KOA)患者、10位正常老年人和10位正常年轻人,运用足底压力测量系统测试单足支撑期足底压力各阶段时间分布及地面垂直反力.结果 在时间分布上,单侧OA组健、患侧触地初期和前脚掌蹬离期差异无显著性意义(P＞0.05),健、患侧之间前脚掌触地及全足支撑期差异有非常高度显著性意义(P＜0.001);单侧KOA组健侧与正常老年组相应侧比较,各阶段差异均有显著性意义(P＜0.05).双侧OA组左右侧相比差异无显著性意义(P＞0.05),与单侧KOA组健、患侧比较,各阶段差异均有显著性意义(P＜0.05).单侧KOA组健、患侧缓冲时间T0和缓冲力系数K值差异有非常显著性意义(P＜0.01),健侧与正常老年人比较差异有显著性意义(P＜0.025,P＜0.001);双侧KOA组自身比较差异无显著性意义(P＞0.05),但小于正常老年组及单侧KOA组健侧(P＜0.05).结论 KOA患者单足承重期时间减少,缓冲时间缩短,缓冲力系数降低,这些指标可以作为KOA患者功能评价步态指标和疗效客观依据.
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简易弹性踝足矫形器应用研究
目的 探讨自制踝足矫形器对步态的改善.方法 选用偏瘫组22例、健康组21人进行步态分析比较参数.结果 偏瘫Brunnstrom Ⅳ、Ⅴ级在自制弹力踝足矫形器在步行时间、膝关节屈曲的角度接近于健康组.Brunnstrom Ⅲ级患者步行中使用塑料短下肢矫形器在支撑初期有膝关节屈曲角度,适用塑料短下肢矫形器.结论 对偏瘫轻度尖足患者应用自制弹性矫形器能够改善步行能力.
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步态分析在临床中的应用
步态分析对人体行走方式进行客观记录并对步行功能进行系统评价,是康复评定的重要组成部分.临床工作中,对患有神经系统或骨骼肌肉系统疾病而可能影响行走能力的患者需要进行步态分析,以评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度,为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗方案提供必要的依据.
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电针早期介入预防手术后粘连
目的 探讨电针早期介入预防手术后粘连的疗效.方法 40只日本大耳白兔随机分为正常对照组、模型对照1组、模型对照2组、早期电针组、晚期电针组共5组,每组8只,采用手术方法建立肌肉粘连模型.早期电针组从术后第11天开始电针治疗,连续10 d;晚期电针组从术后第21天开始电针治疗,连续10 d.对各组实验动物进行步态分析,并观察体重、关节活动度.结果 早期电针组家兔的静止站立姿态和行走姿态得到改善,关节活动度提高,晚期电针组家兔只有部分步态分析指标改善,关节活动度无明显改善.结论 电针早期干预对肌肉粘连的形成有较好的预防作用,而对已经形成的粘连治疗效果不明显.
