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磁力可调式消化道磁吻合装置的研制
目的 设计一种磁力可调式消化道磁吻合装置.方法 分析目前消化道磁吻合装置的研究现状,结合本团队前期研究基础,设计一种磁力可调式消化道磁吻合装置.结果 磁力可调式消化道磁吻合装置包含母磁体、子磁体、加载磁体及组装架四部分.通过调整组装架,可实现不同的磁体组合,从而来调节磁吻合装置磁力的大小,以个性化满足不同部位消化道吻合重建对磁力大小的需求.结论 磁力可调式消化道磁吻合装置设计巧妙、操作简单、灵活性好,可适用于不同个体、不同部位消化道吻合重建.
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磁体差异性结构设计在磁压榨 技术中的应用分析
目的 分析磁压榨技术中磁体结构设计的差异性,提出磁体设计的基本原则.方法 分析国内外磁压榨技术相关文献中不同应用部位下磁体形状、大小等设计的差异性,并探讨其影响因素.结果 应用部位的解剖特点、需要的磁力大小、手术方式、功能需求及磁体所处外环境是磁体设计过程中应该考虑的基本影响因素,磁体在设计时应遵循功能性原则、可加工原则、可操作性原则、风险小化原则、符合磁力学基本规律的原则.结论 本文提出的磁压榨磁体设计基本原则具有普适性,可用于指导磁体设计.
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基于磁锚定技术的磁性水凝胶 辅助内镜黏膜下剥离术
目的 针对内镜黏膜下剥离术(Endoscopic Submucosal Dissection,ESD)术中黏膜创面暴露难题设计基于磁锚定技术的磁性水凝胶辅助ESD手术方案.方法 分析目前ESD手术中影响黏膜暴露的关键性因素,在前期磁外科相关研究积累的基础上,提出了磁性水凝胶黏膜注射,同时给予体外锚定磁体牵引,以实现黏膜切除中创面的充分暴露的方案,并对其锚定力进行了初步实验.结果 体外模拟实验提示,大鼠皮下注射磁性水凝胶后,锚定磁体能够对注射了磁性水凝胶的皮肤产生足够的锚定牵拉力,且磁性水凝胶能够很好地聚集于注射部位.结论 基于磁锚定技术原理的磁性水凝胶黏膜注射能够辅助ESD术中黏膜创面的显露,具有很大临床应用价值.
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基于磁压榨技术的先天性肛门闭锁 再通吻合装置的设计
目的 设计基于磁压榨技术的肛门闭锁再通吻合装置.方法 分析先天性肛门闭锁疾病的特点,结合磁压榨技术的原理,设计微创下磁压榨肛门闭锁再通吻合装置.结果 通过特殊形状设计的磁压榨吻合装置,借助穿刺技术在肛穴中心部位与直肠盲端建立穿刺道,纺锤状子磁体沿穿刺针置入直肠盲端,将与子磁体配套的带沉孔的圆柱状母磁体置于肛穴部位,子母磁体相吸并压榨可实现肛门闭锁的重建再通.结论 该设计基于磁压榨吻合原理,设计巧妙、操作简便、创伤小、安全性高,具有很大的临床应用价值.
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磁锚定技术辅助内镜下胃空肠吻合
目的 根据磁锚定原理设计用于辅助内镜下胃空肠吻合的相关器械.方法 分析目前内镜下胃空肠吻合操作中存在的技术瓶颈,结合研究者前期在磁外科方面的研究积累,设计了消化道腔内磁锚定技术辅助胃空肠吻合相关器械.结果 提出了电磁-液磁耦合胃肠锚定穿刺方案,内镜下通过在胃内放置电磁装置,在空肠内通过导管输送液磁,电磁装置通电工作后可产生磁场力吸附空肠内液磁,使胃壁和肠壁紧密贴附,为内镜下建立胃空肠穿刺提供靶向性,大大提高了穿刺的安全性.体外模拟结果显示磁力能够满足实际操作需要.结论 电磁-液磁耦合消化道腔内磁锚定技术能够提高内镜下胃空肠穿刺的靶向性和安全性,能有效解决内镜下胃空肠吻合的技术瓶颈.
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面向器官捐献供肝修整操作优化的磁蜘蛛人研制
目的 研制一款利用磁定位的牵拉装置,优化器官捐献供肝修整操作.方法 采用猪肝标本进行供肝修整操作牵拉力测量,根据测量结果研制磁蜘蛛人,将磁蜘蛛人应用于猪肝标本上模拟器官捐献供肝修整操作,并检测磁蜘蛛人有效性.结果 供肝修整操作中所需牵拉力均不超过2 N.成功完成磁蜘蛛人的制造,磁蜘蛛人的磁体可与顺磁性修肝盆之间产生3 N磁着力,磁蜘蛛人的自回缩牵拉线可提供2.5 N牵拉力.磁蜘蛛人成功应用于6例器官捐献供肝修整模拟实验,手术时间(54±5)min.手术过程中未发生夹头滑脱、底座移位、脱落等现象.在多个磁蜘蛛人的配合下,除结扎血管外,术中其余操作均由主刀一人完成.结论 磁蜘蛛人体积小巧、定位灵活,能够进行牵拉操作且不占用操作空间,可有效优化器官移植供肝修整操作,减少手术操作者人数.
