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术中超声和术中导航在颅内深部海绵状血管瘤切除术中的对比研究
目的 对术中超声和术中导航两种定位方法在颅内深部海绵状血管瘤切除术中的应用进行比较,为临床手术提供更加准确的定位方法.方法 37例颅内深部海绵状血管瘤患者,术中、术后分别行导航和超声检查,比较两种定位方法定位的准确性及对病灶切除范围判断的准确性.结果 开颅去骨瓣后两种定位方法的准确率均为100%;术中进行定位时,术中导航定位准确率为70.3%,术中超声定位准确率为100%;术后判断病变切除范围时,术中导航准确率64.9%;术中超声准确率100%.结论 在颅内深部海绵状血管瘤手术中术中超声定位较术中导航系统更加精确,有助于提高颅内深部海绵状血管瘤全切除率.
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IQQA三维立体成像导航技术支持下大限度保留肾门结构的肾门肿瘤腹腔镜下肾部分切除术的初步体会
目的 评价IQQA三维立体成像导航技术支持下大限度保留肾门结构的肾门肿瘤腹腔镜下肾部分切除术的可行性与有效性.方法 回顾性分析2016年2月至2017年2月收治的11例肾门肿瘤患者的临床资料.男7例,女4例.年龄38 ～ 70岁,平均51岁.体重指数16.4 ～28.8kg/m2,平均22.9 kg/m2.肿瘤大径1.7～4.3 cm,平均3.1 cm.肿瘤分期:T1a期9例,T1b期2例.R.E.N.A.L评分7～10分,平均8.7分.术前患肾GFR 32～ 45 ml/min,平均40.6 ml/min.所有患者术前均行肾动脉CT血管造影检查,将获得的原始二维Dicom图像按顺序导入IQQA-3D术前评估和治疗计划辅助分析系统进行全定量三维重建,在此基础上进行分析,明确肾门解剖结构、肿瘤血供等情况.将分析结果用于术中导航.在行机器人手术时,将重建影像导入机器人手术系统,与手术图像同屏显示,指导肾部分切除术中肿瘤的精准定位和切除.记录手术时间、热缺血时间、术中出血量、肿瘤切缘情况、肾功能、肿瘤复发及转移等指标.结果 11例手术均顺利完成,无中转开放手术.根据术前IQQA三维立体成像结果,11例术中均一次性准确找到肿瘤.手术时间90 ～ 230 min,平均142 min.热缺血时间17 ～ 33 min,平均24 min.术中出血量50 ～ 400 ml,平均156 ml.1例术后出现肉眼血尿,膀胱持续冲洗后自行好转;1例术后血红蛋白显著降低,予输血后恢复良好.11例术后病理检查均确诊为肾透明细胞癌.11例均未发现血管损伤、切缘阳性等并发症.术后随访3个月,患肾GFR 13～ 34 ml/min,平均22.5 ml/min.11例均无肿瘤复发或转移.结论 在肾门肿瘤精准保肾手术中采用IQQA三维立体成像导航技术,具有肿瘤定位准确、切除完整、围手术期并发症发生率低等优势,是一种安全可行的治疗方法.
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导航下反肩关节置换术中肩盂基座螺钉置入精确性与安全性研究
目的:建立导航下反肩关节置换术中肩盂基座螺钉置入的研究模型,并对传统反肩关节置换术与导航下反肩关节置换术中肩盂基座螺钉置入的精确性与安全性进行对比研究.方法:以3D打印技术基于10名患者术前CT扫描数据制备肩胛骨模型,10个为一组,共计2组,分别为传统手术组和导航手术组.传统手术组中,由同一高年资手术医师完成10例反肩关节置换术中肩盂基座螺钉置入操作;导航手术组中,由同一高年资手术医师在实时导航辅助下完成10例肩盂基座螺钉置入操作.对所有术后肩胛骨模型投照肩胛正位X线片,记录肩胛上切迹低点距肩盂基座上方螺钉长轴的垂直距离,作为安全性指标;直视下测量螺钉穿出肩胛骨皮质外的裸露长度,作为精确性指标.对比分析传统手术组与导航手术组的肩盂基座螺钉置入操作的安全性与精确性.结果:肩胛上切迹低点距肩盂基座上方螺钉长轴的垂直距离:导航手术组4.4±4.0 mm,传统手术组-4.0±6.4 mm(负值表示钉尾穿出肩胛骨皮质),两组比较差异有统计学意义(P＜0.05);导航手术组中有2例(20％)螺钉尾部穿出肩胛上切迹皮质,传统手术组中有7例(70％)钉尾穿出肩胛上切迹皮质.螺钉穿出肩胛骨皮质外的裸露长度:导航手术组1.8±1.5 mm,传统手术组8.2±5.2 mm,两组比较差异有统计学意义(P＜0.05).结论:与传统手术相比,导航下肩盂基座螺钉置入操作具有较高的精确性和较好的安全性.
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术中导航在肿瘤热消融治疗技术中的应用现状
肿瘤热消融治疗技术发展迅速,导航技术是一种使肿瘤消融更加精确的辅助手段,其是医学与计算机技术结合的产物.本文综述导航技术在肿瘤热消融领域的临床应用进展,阐述导航技术在该领域临床应用的优势并提出一些目前存在的问题,同时预测其未来的发展趋势.
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混合现实术中导航技术联合三维可视化技术在复杂性肝癌切除术中的应用
目的 探讨混合现实(MR)术中导航联合三维可视化对复杂肝癌切除的临床运用价值.方法 回顾性分析南通市肿瘤医院肝胆外科在2015年9月-2017年10月因复杂性肝癌而施行肝切除术的50例患者的临床资料,随机分为对照组和试验组,试验组22例,术前采用三维可视化技术进行术前评估,术中采用MR导航技术;对照组28例,未采用三维可视化和MR导航.试验组和对照组的手术者相同.对两组患者术前、术中和术后指标进行对比和分析.结果 两组患者的术前指标差异均无统计学意义.术中指标中,试验组较对照组的手术时间[(82.3±10.4) min与(96.6±22.7) min]及肝门阻断时间[(12.2±3.8) min与(15.8±4.2) min]均明显缩短、术中出血量[(486.4±118.5) ml与(567.2±142.8) ml]及术中输血量[(1.8±0.2)U与(2.5±0.6)U]均明显减少,差异有统计学意义;术后指标中,试验组术后并发症总的发生率(4/22与13/28)比对照组低,差异有统计学意义.结论 对需行复杂肝癌切除的患者,采用MR术中1导航技术联合术前三维可视化技术可以明显减少手术时间、肝门阻断时间、术中出血量及输血量,明显降低术后并发症总的发生率,具有临床推广价值.
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新型微创技术在胎儿外科中的应用与展望
简单介绍了胎儿外科的发展及目前面临的问题,分别从术中影像诊断、术中影像导航、新型微创手术器械、能量治疗技术、机器人技术几个方面阐述了新型微创技术在胎儿外科诊断与治疗中的应用现状及研究前沿,分析了目前新型微创技术在胎儿外科中遇到的瓶颈及未来发展方向.指出了新型微创技术在胎儿外科中具有巨大的临床应用前景,如何有效地整合诊断与治疗技术并与实际临床情况相结合,将会是未来关注的重点.
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彩色多普勒超声在神经外科术中导航的临床研究
目的 探讨彩色多普勒超声在神经外科术中导航的临床价值.方法 实验组为30例术前CT与MR诊断颅内病变的患者,并且在彩色多普勒超声监视下完成手术,从有效性、安全性与诊断准确率方面与对照组比较.结果 本组30例病例均能在超声引导下发现病灶,在有效性与安全性与对照组比较,有统计学意义,术中超声能比CT与MR更准确显示病灶的细微结构.结论 彩色多普勒超声技术在神经外科术中有其独特的优势,它具有使用简单,实时显示,准确定位,无放射性等特性,能提高颅脑手术成功率并且降低手术并发症发生.
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吲哚菁绿荧光导航在外科手术中的应用
肝脏恶性肿瘤的诊断及治疗仍是当前要面临的问题,在术前影像学检查技术不断改进的今天,对癌症患者早期诊断非常有意义.然而,对于区分恶性和正常组织的类型,视诊和触诊并不完全准确.在某些情况下,超声、X射线透视成像被用来发现隐匿性肿瘤,但这些方式缺乏使用靶向造影剂实时确定肿瘤部位、大小、数目等作用.吲哚菁绿(ICG)作为七甲川菁染料的一类重要的生物分子,在临床上有很广泛的应用,它填补了术前影像学和术中实时成像的不足.术中使用ICG介导的近红外光技术对肿瘤进行识别、边缘界定和术中导航.在这篇综述中,作者简要介绍了CT对癌症诊断的作用及其不足,引出ICG临床应用、限制性以及可以进行的后续研究方案.
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虚拟现实技术在骨科领域的研究进展
虚拟现实技术已经应用于很多领域并取得极大发展,近年来虚拟现实技术在医学方面应用越来越多,可促进医学进步、提高医生临床技能.本文就虚拟现实技术在骨科领域的研究进展进行综述,包括虚拟现实的定义及特点、骨科教学、手术培训、术前计划、术中导航、术后康复训练、虚拟现实技术在骨科的发展潜力等.
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术中O-Arm3D成像和导航下引导颈椎前路椎弓根钉置入
[目的]探讨术中O-Arm 3D成像和导航下引导颈椎前路椎弓根钉置入的技术方法.[方法]采用标准的Smith-Robinson颈椎前路入路.椎间盘切除和安置Cage后,将导航参考架安放在锁骨上.在术中O-Arm 3D成像和导航引导下置入颈椎前路椎弓根钉.术中和术后CT评价前路椎弓根钉置入的准确性.[结果]CT显示前路椎弓根钉准确地置人椎弓根皮质内,无椎动脉和神经损伤.[结论]术中O-Arm 3D成像和导航引导下颈椎前路椎弓根钉置入是一种安全有效的方法.
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虚拟现实和增强现实技术在口腔医学领域中应用的研究进展
近年来,虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术发展迅速,给很多行业带来了颠覆性的改变.近5年来,VR与AR技术在口腔医学中的应用范围越来越广泛,主要包括临床教学、术前设计和术中导航3个方面,相较于传统技术具有诸多优势.VR与AR技术的应用必将为医生提供更多的帮助,让手术变得更加精准、客观和高效,进一步提高医疗服务质量,使患者和医生都能从中获益.
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吲哚菁绿荧光显像技术在肝母细胞瘤精准切除手术中的应用
目的 探讨吲哚菁绿(indocyanine green,ICG)介导的近红外光在肝母细胞瘤中的显像特点,以及该技术对术中微小病灶识别、肿瘤切缘界定和术中导航的价值.方法 2018年3月至2018年6月由复旦大学附属儿科医院收治的拟切除肝母细胞瘤的患儿8例,术前至少24 h予以静脉注射ICG,术中切肝前进行肝脏微小病灶检测、肿瘤切缘界定和手术导航,切肝后进行切缘病灶检测和肿瘤荧光分型,终与病理结果对比.结果 8例肝母细胞瘤中,男童和女童各4例,年龄5～132个月,平均33个月.术后复发再次手术1例,术前活检化疗后再手术1例,术前经验性化疗后再手术4例,2例一期行肝肿瘤切除术.术中8例患儿肿瘤都呈现明亮荧光显影,与正常肝脏组织边界清晰;1例复发为微小病灶(1.0 cm),但由于病灶位置较深(距离肝脏表面>1.5 cm),肉眼观察、扪诊和ICG荧光显像未能发现,规则切除肝叶后,ICG识别出复发病灶.根据荧光显影分型,全荧光4例,其中2例肝母细胞瘤一期行肿瘤切除术;1例术前有活检和化疗史的病例;1例为复发病例,其有肝炎和肝轻度硬化病史,同时伴有肝脏弥漫性小结节样影.部分荧光4例,均为术前有经验性化疗的病例.结合肝母细胞瘤的病理分类,胎儿型7例,其中荧光显像为全荧光型4例,部分荧光型3例;混合性胎儿上皮和胚胎上皮型1例,其荧光显像为部分荧光型.所有病灶经ICG分子荧光边界定界,切除肿瘤后,经荧光再测和病理检查,均获得了肿瘤R0切除.结论 ICG荧光显影技术在肝母细胞瘤中有较好的显影效果,显影类型与术前有无化疗有一定关系.ICG荧光显像在确定肿瘤边界和保证肿瘤R0切除具有一定优势和重要价值.但ICG荧光显像对深部微小肿瘤灶的识别和在肝硬化病例中的运用存在一定的局限性.
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荧光导航下切除胶质母细胞瘤及分子病理的表达意义
目的：分析胶质母细胞瘤(GBM)分子病理在不同荧光显影区域的表达差异,探讨应用荧光导航技术在GBM手术中的临床意义。方法回顾性选取荧光素钠导航下经显微手术切除经病理确诊的21例GBM,对不同肿瘤区域的荧光强度和分子病理标志物表达进行比较。结果肿瘤全切除19例,次全切除2例。GBM荧光表现：肿瘤实质呈强荧光18例,弱或无荧光3例；瘤脑边界呈强荧光14例,弱或无荧光7例；瘤周水肿强荧光显影2例,弱荧光或无荧光显影19例(P＜0.05)。免疫组织化学检测结果提示：不同肿瘤区域的P53、胶质纤维酸性蛋白(GFAP)和CD28表达水平差异无统计学意义(P＞0.05),而Ki-67表达水平差异有统计学意义(P＜0.05)；在不同荧光强度GBM组织中,Ki-67表达水平差异也有统计学意义(P＜0.05)。结论应用荧光素钠标记GBM,利于判断肿瘤边界；不同肿瘤区域和荧光强度的GBM,其分子病理表达具有差异,为荧光导航术中更准确辨析肿瘤浸润程度,增加安全切除范围提供病理学依据。
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左侧丘脑多形性黄色星形细胞瘤1例
目的 探讨丘脑多形性黄色星形细胞瘤的临床特点与诊治.方法 回顾性分析l例丘脑多形性黄色星形细胞瘤病例资料,选取左侧颞顶部马蹄瓣切口,在导航引导及术中神经电生理辅助下,避开较大的动静脉和视放射,经顶上小叶造瘘切除肿瘤.结果 肿瘤达到影像学全切除,病理检查:多形性黄色星形细胞瘤(WHOⅡ级),灶性区域为间变多形性黄色星形细胞瘤(WHOⅢ级).术后恢复良好.随访4个月,MRI复查未见复发.结论 丘脑多形性黄色星形细胞瘤是神经系统恶性肿瘤,首选手术治疗.丘脑解剖结构复杂,且属重要功能区,手术难度大,病人预后主要取决于手术切除程度.
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垂体腺瘤的磁共振影像技术研究进展
磁共振成像(MRI)已广泛用于垂体腺瘤的影像评估,近年来通过对序列参数的优化及对射频和信号采集方式的改进,出现了很多新的应用.本文对MRI技术在垂体腺瘤研究中的应用进展做简要综述.
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虚拟手术计划及术中导航辅助的下颌骨重建——从精确走向微创
下颌骨重建应同时恢复功能和外形,并根据缺损的原因、部位、范围和类型选择重建方法.血管化骨移植是目前临床上应用广泛的下颌骨重建方法,腓骨是常用的供区,腓骨肌皮瓣平行折叠能够克服单层腓骨重建下颌骨后高度不足的问题.应用虚拟手术计划和术中导航辅助下颌骨重建,简化了手术操作、缩短了手术时间和创伤、降低了供区并发症,也提高了下颌骨重建的精确性;而口内入路手术和口内显微血管吻合则将推动下颌骨重建向微创的方向发展.
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3D打印技术在脊柱外科中应用现状和研究进展
3D打印技术是一种新兴的工业制造技术,在医药卫生、生物医学工程等领域发挥着重要作用.目前3D打印技术在脊柱外科的得到了广泛的应用和发展,主要在解剖研究和教学、术前规划模型、术中导航模板、定制化内植物和生物打印等方面,但是时间成本和经济负担一直以来都是限制其应用和发展的重要因素.本文将综合阐述3D打印技术在脊柱外科的应用现状和研究进展,以期为3D打印技术的成熟和进一步的应用提供借鉴.
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多模态影像融合技术在肝内胆管癌诊断与治疗中的应用价值
目的 探讨多模态影像融合技术在肝内胆管癌(ICC)诊断与治疗中的应用价值.方法 采用回顾性描述性研究方法.收集2018年1-9月南方医科大学珠江医院收治的11例ICC患者的临床病理资料;男5例,女6例;年龄为(55±12)岁,年龄范围为30 ～ 74岁.收集患者上腹部增强CT检查和钆塞酸二钠(Gd-EOB-DTPA)增强MRI检查数据,构建基于CT-MRI融合图像的肝脏3D模型.根据不同模态影像学检查技术制订术前规划.吲哚菁绿(ICG)分子荧光成像技术和增强现实手术导航系统分别运用于肝切除术中.观察指标:(1)术前评估.(2)术中情况.(3)不同模态影像学技术制订手术规划方案与实际手术方式的比较.(4)随访情况.采用门诊或电话方式进行术后随访,随访患者术后并发症发生情况.随访时间截至2018年11月.正态分布的计量资料以Mean±SD表示,偏态分布的计量资料以M(范围)表示.计数资料以绝对数或百分比表示,比较采用配对x2检验.结果 (1)术前评估:增强CT检查清晰显示门静脉、肝静脉系统三级及以上分支血管比例,肿瘤边界比例分别为11/11和4/11,MRI检查分别为5/11和11/11,两种检查上述指标比较,差异均有统计学意义(x2=4.16,5.14,P＜0.05).增强CT检查显示肝脏病灶11个,增强MRI检查显示病灶13个(含增强CT检查未显示的2个病灶,大直径≤10 mm).基于CT-MRI融合图像的肝脏3D模型:均能立体、直观、全面显示肝脏病灶位置、数目、浸润范围(肿瘤边界),肝内血管走行、变异情况以及与病灶的空间关系.(2)术中情况:11例患者中,术中肉眼探查发现11个病灶;通过ICG分子荧光影像技术检查出13个病灶,包含2个术前MRI检查肝胆特异期提示的低摄取病灶,病理学检查为肝内转移癌.11例患者中,结扎肝门相应血管出现肉眼可见明显缺血分界线6例;使用ICG分子荧光影像技术检查显示10例行解剖性肝切除术患者的肝段或半肝边界,其中正染法2例、反染法8例.11例患者中,行左半肝切除术3例(1例联合肝Ⅷ段转移灶局部切除术),左肝外叶切除术2例,右半肝切除术2例,扩大右半肝切除术、右肝后叶切除术、部分肝Ⅷ段切除术、肝中叶切除术各1例.11例患者中,7例联合区域淋巴结清扫,4例行单纯淋巴结活组织检查.11例患者中,1例术中诊断为肝脏断面胆汁漏,予以4-0 Prolene线缝扎处理;10例未发生术中胆汁漏.11例患者手术切缘均为阴性,手术时间为(240±118)min,术中出血量为(275±249) mL,住院时间为(13±8)d,围术期均未输血治疗.(3)不同模态影像学技术制订手术规划方案与实际手术方式的比较:CT、MRI检查和基于CT-MRI融合图像的肝脏3D模型手术规划方案与实际手术方式一致分别为6、9、11例.(4)随访情况:11例患者术后均获得随访,随访时间为2～ 10个月,中位随访时间为6个月.3例患者发生术后并发症,Clavien-Dindo Ⅰ、Ⅱ级并发症2例,其中胸腔积液1例,胸腔积液+腹腔积液1例,均经保守治疗后好转;Clavien-Dindo Ⅲ级并发症1例(术后腹腔出血),行经皮股动脉穿刺选择性动脉栓塞术治疗后好转.11例患者均未发生术后胆汁漏、肝衰竭和死亡.结论 多模态影像融合技术可优化术前手术规范方案,术中能实时辅助识别肝脏重要血管并为肝切除术实时导航,提高手术安全性.
