生物医学工程学杂志
Journal of Biomedical Engineering 생물의학공정학잡지
- 主管单位: 四川省科学技术协会
- 主办单位: 四川大学华西医院 四川省生物医学工程学会
- 影响因子: 0.43
- 审稿时间: 1-3个月
- 国际刊号: 1001-5515
- 国内刊号: 51-1258/R
- 论文标题 期刊级别 审稿状态
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可切削硅酸锂全瓷冠的力学差异性研究
可切削硅酸锂陶瓷具有很好的色泽和较高的抗弯强度,它既可用于单层冠,也可以用作氧化锆基底冠的饰面瓷,再通过烧结或者粘接方式合成全瓷冠.本文研究了单层冠、烧结双层冠和粘接双层冠等3种结构形式的全瓷冠修复体在典型载荷作用下应力分布差异.建立了下颌第一磨牙单层冠、烧结双层冠和粘接双层冠等3种全瓷冠的三维数值模型,分别对其施加垂直集中载荷和八点均布载荷两种典型载荷,通过数值计算分析3种全瓷冠各部分的应力极值和应力分布.结果表明,3种瓷冠在两种载荷作用下的大应力均小于材料的弯曲强度.烧结双层冠和粘接双层冠应力分布形式大体相同,与单层冠应力分布趋势不同.粘接双层冠与烧结双层冠相比,饰面瓷应力更大.在采用可切削硅酸锂陶瓷单层冠作为磨牙修复体时,在多次咀嚼载荷作用下高应力区可能导致全瓷冠的使用寿命缩短.与烧结双层冠相比,粘接双层冠的饰面瓷可能存在更大崩瓷的风险.本文结论可为可切削硅酸锂陶瓷材料在实际全瓷冠修复临床应用中提供参考意见.
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基于口腔计算机断层扫描图像与激光扫描图像融合的牙齿三维模型重构
完整牙齿三维模型为正畸医师进行错颌畸形诊断、治疗方案规划提供了必要的辅助信息.目前,牙齿三维模型主要通过口腔计算机断层扫描(CT)图像分割与重构得到.然而,利用CT图像重构的模型精度较低,不适用于无托槽隐形矫治器的辅助设计;另一方面,在正畸治疗的不同周期对患者进行重复口腔CT扫描会给患者带来辐射伤害.为此,本文提出基于口腔CT图像与激光扫描图像融合重构牙齿三维模型的方法.该方法利用口腔CT图像重构的牙根与激光扫描图像重构的牙冠经配准融合后建立完整的牙齿三维模型,所建立的模型牙冠部位精度更高.同时,该方法只需在正畸治疗前对患者进行一次口腔CT扫描,在治疗过程中进行激光扫描即可得到患者各治疗周期完整的牙列模型,从而通过减少CT扫描次数降低给患者带来的辐射伤害.
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基于唑来膦酸对破骨细胞抑制特征的实验研究
本研究目的为获得不同浓度唑来膦酸对破骨细胞抑制作用的特征及低有效浓度.取C57小鼠骨髓单核细胞并诱导分化破骨细胞.实验组分别加入唑来膦酸的浓度为1×10-8、1×10-7、1×10-6、1×10-5、1×10-4mol/L;同时设置不含任何双膦酸盐的对照组.计数多核细胞、通过滤网细胞、附壁细胞、骨吸收陷窝,观察不同浓度唑来膦酸对破骨细胞抑制作用的特征.发现唑来膦酸抑制体外破骨细胞形成的低有效浓度为1×10-6mol/L;在1×10-5 mol/L浓度下抑制破骨细胞迁移和骨吸收的作用更为显著;在1×10-4 mol/L浓度下效果进一步增强,但高浓度唑来膦酸抑制破骨细胞能力的增强已趋于平缓.提示临床应用中要注意选择合适浓度和剂量的唑来膦酸进行治疗.
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肌肉生物仿真度对六岁儿童胸部碰撞生物力学响应的影响
由于可用于实验的儿童尸体的缺乏,采用具有较高生物仿真度的胸部有限元模型是研究儿童胸部损伤机理的重要手段.在已验证有效性的6岁儿童胸部有限元模型基础上构建了等效肌肉模型和具有真实几何形状的肌肉模型,通过重构儿童胸部正碰尸体实验分析肌肉生物仿真度对胸部损伤的影响.对比实验结果表明,等效肌肉模型的胸部接触力、胸部大压缩量和肋骨大范梅塞斯应力稍大于真实肌肉模型;心脏和肺的大主应变都略小于真实肌肉模型;真实肌肉模型曲线与尸体实验通道的相关性要大于等效肌肉模型.通过以上对比,本文研究结果认为具有真实几何形状肌肉的儿童胸部有限元模型应该能更准确地反映胸部受到碰撞时的生物力学响应.
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新型视频喉镜图像传感器结构设计
在视频喉镜的设计过程中,会遇到显示屏上有杂散光等杂质的问题.针对此问题,利用TracePro光学仿真软件模拟光路状态,设计了一种光学结构.该结构采用尺寸为4.5 mm×18 mm CMOS传感器采集图像,像元尺寸为1.75μm×1.75μm.传感器放置在尺寸为9 mm×10 mm的喉镜弯头中,实现了视频喉镜要求的大视角(80°)、短焦距(2.8 mm)、长工作距离(10 cm)、无杂质的光学特性.该结构设计合理,通过测试,其成像图像清晰,在照度符合规定的情况下,视角内无反射光斑和杂质,达到了消除杂散光、提高图像质量的目的.
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大鼠肺缺血再灌注损伤对瞬时受体电位香草酸亚型1在肺和脑干表达的影响
本研究目的是探讨大鼠肺缺血再灌注损伤对瞬时受体电位香草酸亚型1 (TRPV1)在肺和脑干表达的影响.将16只SD大鼠随机分为假手术组(S组)和缺血再灌注组(IR组).于缺血前、再灌注0.5h及再灌注4h抽取动脉血进行血气分析,观察动脉血氧分压(PaO2)及肺泡动脉氧分压差(A-aDO2)的变化.实验结束时取左肺下叶测量氧化应激指标丙二醛(MDA)、炎症反应指标髓过氧化物酶活性(MPO)、神经肽降钙素基因相关肽(CGRP)和P物质(SP).取左肺上叶和脑干检测TRPV1的基因和蛋白的表达.与S组相比,再灌注0.5 h和4h时,IR组PaO2明显降低(P<0.05),A-aDO2明显升高(P<0.05);IR组肺组织匀浆MPO活力及MDA含量均明显增高(P<0.05);缺血再灌注使得CGRP含量明显增加(P<0.05),而两组间SP含量未见明显差异.IR组TRPV1mRNA及蛋白在肺组织中表达明显上调(P<0.05),而在脑干中的表达与S组比较无明显差异.本研究提示肺缺血再灌注损伤使TRPV1在肺组织中表达增加,CGRP释放增加.
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基于近邻保持嵌入算法的心律失常心拍分类
心律失常是一种极其常见的心电活动异常症状,基于心电图(ECG)的心拍分类对心律失常的临床诊断具有十分重要的意义.本文提出一种基于流形学习的特征提取方法——近邻保持嵌入(NPE)算法,实现心律失常心拍的自动分类.分类系统利用NPE算法获取高维心电节拍信号的低维流形结构特征,然后将特征向量输入支持向量机(SVM)分类器进行心拍的分类诊断.实验基于MIT-BIH心律失常数据库提供的ECG数据,对14种类型的心律失常心拍进行分类,总体分类准确率高达98.51%.实验结果表明,所提方法是一种有效的心律失常心拍分类方法.
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基于核图割算法的冠脉光学相干断层图像斑块区域分割
冠脉光学相干断层成像(OCT)图像斑块区域分割是冠脉斑块识别的前提和基础,对后续斑块特征分析及易损斑块识别,进而实现冠脉疾病的辅助诊断分析具有十分重要的意义.本文提出了一种新的算法,使用K-means算法与图割算法结合,实现了冠脉OCT图像斑块准确的多区域分割——纤维化斑块、钙化斑块和脂质池,并较好地保留了斑块的边界特征信息.本文实验中对20组具有典型斑块特征的冠脉OCT图像进行了分割,通过与医生手动分割结果比较,证明本文方法能准确地分割出斑块区域,且算法具有较好的稳定性.研究结果证明了本文工作能够极大减少医生分割斑块所消耗的时间,避免不同医生之间的主观差异性,或可辅助临床医生对冠心病的诊断与治疗.
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脉冲磁激励的磁声效应和热声效应的仿真研究
我们根据电磁场辐照低电导率样本时电磁场和声波场之间的耦合关系,对脉冲磁激励的磁声效应和热声效应展开研究.本文基于电磁场理论和声波传播理论知识,推导了脉冲磁激励的声压波动方程;构建二维载流线圈和低电导率圆形薄片模型以模拟成像物理环境,利用有限元方法分析瞬态电磁场;并且根据电磁场仿真结果,进行磁声效应和热声效应所产生的声场仿真计算.仿真结果表明,微秒级高斯脉冲磁场激励下,低电导率样本中热声效应比磁声效应大,且起主要作用;微秒级高斯脉冲磁场和0.2 T静磁场激励下,低电导率样本中热声效应和磁声效应共存.该研究为感应式磁声成像和磁热声成像的进一步应用奠定了基础.
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基于眼动和脑电指标评价腹腔镜训练效果
本研究旨在客观评价训练者在不同专注度下的腹腔镜模拟训练效果.利用BrainLink采集脑电信号,计算样本熵和θ/β值来评价专注度;利用Tobii眼动仪采集眼动信号,计算完成时间、错误数、注视点个数来评价腹腔镜模拟训练效果.招募20名志愿者,其样本熵值小于0.77的为A组,大于0.77的为B组.结果表明,A组的样本熵值均小于B组,且变化较为平缓;而B组的样本熵值在前5次训练中变化较为平缓,后5次训练过程中变化较大.A组θ/β值较B组小,且整体变化趋势较为平缓.A组操作完成时间短,错误数少,注视点个数下降更快.本研究表明,训练者的专注度会影响训练效果.专注状态较好的A组,腹腔镜模拟训练技能水平提升快,学习效率高;而B组腹腔镜技能水平虽然也在提升,但达到学习稳定期所需要的时间更长.
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一种计算脉搏血氧饱和度的新方法
由于常用的计算脉搏血氧饱和度的方法一般都存在测量数据不能实时更新的缺点,本文基于NJL5501R光反射器搭建了脉搏波信号测量的硬件平台,并根据脉搏波信号测量中所采集的红光和红外光具有高度的线性相关性的特点,提出一种通过建立红光和红外光的线性回归模型来确定血氧饱和度值的方法,并且分析了参与计算的脉搏波采样点数多少对脉搏波血氧特征值的影响.实验结果表明,本文提出的方法能够在保证测量精度的同时实现血氧饱和度数据的快速更新,为人体脉搏血氧饱和度实时、准确地监测提供了一种有效的途径.
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羟基磷灰石/磷酸三钙生物材料植入小鼠体内的血管化过程
本研究旨在探讨羟基磷灰石/磷酸三钙(HA/TCP)生物陶瓷材料植入小鼠体内骨诱导过程中新生血管的形成过程.将HA/TCP材料植入小鼠肌肉中,手术后2、4、6、8、10和12周,收获材料制备连续切片,通过观察HE染色图片动态描述新生血管形成过程,并定量分析新生血管形成百分比.结果显示新生血管形成是一个连续、动态的过程,其在第2周时就大量生成,4周时呈增长趋势,6周时达到峰值,8周后逐步减少.本研究结果为提高骨组织工程成功率提供了思路,也从血管化方面揭示了骨诱导形成的机制.
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不同弹性模量人工软骨对缺损软骨修复区细胞力学环境影响的研究
应用有限元软件COMSOL建立关节软骨固液双相模型和细胞微观模型,跨尺度研究在生理载荷作用下不同弹性模量的人工软骨修复缺损时,宿主软骨各层细胞的力学环境和液相流场.模拟结果表明,均一弹性模量的人工软骨对不同层区细胞微环境的影响规律不同.随着人工软骨弹性模量增大,浅表层、中间层细胞应力增大,深层细胞应力减小.人工软骨植入改变了中间层、底层软骨的流场方向和营养供给方式,可能会造成软骨细胞营养供应障碍.上述影响可造成修复结果不确定.通过对跨尺度软骨细胞有限元模型进行仿真分析,可定量地评价宿主软骨各层细胞的力学环境,有助于更准确地评估软骨缺损修复的临床效果.
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弯道行走地面支反力与利用摩擦系数的研究
通过地面支反力(GRF)求得的利用摩擦系数(UCOF)是预测行走滑跌可能性的一个有效方法.为了研究不同转弯策略下的利用摩擦系数,进而预测其滑跌可能性,本研究选取了10名健康男性青年进行直道行走与两种转弯策略(外侧脚转弯与内侧脚转弯)下的60°、90°转弯行走试验,使用ATMI测力台采集地面支反力数据,进而求出各行走条件下的利用摩擦系数.结果表明,各行走条件下的足-地间内外剪切力差异较大;弯道行走的滑跌可能性显著大于直道行走.对于内侧脚转弯,转弯角度对利用摩擦系数峰值没有显著影响.对于外侧脚转弯,推进力随转弯角度的增大而减小,这使得60°转弯时的利用摩擦系数峰值相较于90°转弯明显增大.这表明,弯道角度对内侧脚转弯时的滑跌概率影响较小,而对外侧脚转弯影响较大,角度越大滑跌概率越小.
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环介导等温扩增技术可视化检测结核分枝杆菌
为了提升对结核分枝杆菌(MTB)检测的实用性,本文开展了采用环介导等温扩增方法(LAMP)对MTB进行可视化检测的研究.首先,根据MTB 16S rDNA序列设计LAMP引物.然后,收集临床痰液样本并进行相应处理.为了评价LAMP的特异度和灵敏度,本文用电泳产物进行检测并用钙黄绿素进行可视化验证.后,以细菌培养结果为金标准,用SPSS 17.0软件比较培养结果与LAMP的一致性.结果显示,特异度实验中无非特异扩增现象,灵敏度实验中的检测极限为10拷贝.另外,可视化产物检测方法和电泳后的灵敏性相一致.进一步进行临床实用性评价,灵敏性为94.47%,特异性为90%,与细菌培养无统计学差异,结果一致性较好(P>0.05).综上,LAMP技术高效而可视,具有在设备匮乏的现场和基层医疗机构的应用前景.
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磁探测电阻抗成像呼吸监测仿真研究
为了探索磁探测电阻抗成像应用于肺部呼吸监测中的可行性,针对新型磁探测电阻抗成像技术的正问题,以真实人体肺部数据构建成像体物理模型,采用了有限元方法得到成像体内部的电势和电流密度分布,然后根据毕奥-萨伐尔定律分别获得呼气末与吸气末成像体外部的磁感应强度仿真数据.结果表明,吸气末时成像体周围的磁感应强度值比呼气末小8.875%.研究结果显示了呼吸时由于肺容积、电导率的不同而导致周围磁感应强度的差异等信息,为后续磁探测电阻抗成像的图像重建以及临床疾病检测奠定了基础.
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轻度认知障碍的全脑网络研究进展:来自图论的证据
轻度认知障碍是介于年龄相关的认知功能减退和痴呆间的一种临床状态.随着神经影像和神经生理学技术的发展,研究者可以无创地获取人脑的结构和功能信息,并利用复杂网络理论构建脑网络.基于图论的研究表明,轻度认知障碍患者在大尺度上具有小世界属性,但网络拓扑结构失调,而这种失调与认知功能显著相关,且网络属性介于阿尔茨海默病和正常被试之间.本文从多模态数据角度回顾了基于复杂网络的轻度认知障碍脑连接的新进展,着重其全脑结构、功能网络失调及联合协变失调的图论证据,并提出目前发展的限制和未来研究方向.
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基于动态多叶光栅的肿瘤追踪放射治疗技术的研究进展
在胸腹部肿瘤患者的放射治疗中,肿瘤受呼吸及其他生理运动的影响限制了放疗精度的进一步提高.肿瘤追踪放射治疗技术是应对胸腹部肿瘤分次内运动的一个理想方法.本综述简要介绍了动态多叶光栅(DMLC)在肿瘤追踪放射治疗领域的研究进展及应用,包括DMLC追踪方法、DMLC追踪系统的时间迟滞效应,以及DMLC追踪的剂量学验证三个方面.
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零切迹颈椎椎间融合器设计与研究进展
零切迹颈椎椎间融合器是对传统融合术产品的改进,对新兴人工椎间盘产品的必要补充,应用时能够保留传统融合术的优势,又能降低术后并发症,并能应用在置换术的禁忌症状下.本文汇总了近年来临床上普遍认可、广泛应用的零切迹颈椎融合器产品,综述了零切迹颈椎融合器的结构设计和材料研究进展,并结合新研究趋势,展望了零切迹颈椎椎间融合器的未来发展方向.
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发卡型寡聚酰胺对双链DNA的识别研究
对特定序列的双链DNA (dsDNA)的识别是近几十年来生物医学和分子生物学等领域一大研究热点.利用原有的核苷酸或人工设计的化学分子配体与dsDNA序列之间的特异性识别作用,基因疾病诊断、基因治疗、基因编辑可以被实现.发卡型寡聚酰胺是一种能在dsDNA螺旋小沟处以较好的亲和力特异性结合dsDNA序列的分子配体,具有良好细胞膜通透性、胞内稳定性等优点.本文综述了发卡型寡聚酰胺对dsDNA的识别性质及其在生物化学、生物医学等方面的应用,为发卡型寡聚酰胺的设计及应用提供参考.
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可注射水凝胶治疗心肌梗死的现状和展望
由于现有临床治疗方案无法有效抑制心肌梗死(MI)后的负性心室重构,MI幸存者终均发展至心力衰竭阶段,冠心病目前已取代风湿性心脏病成为我国患者心力衰竭的首要病因.寻求有效措施抑制MI后心室重构刻不容缓.水凝胶心肌内注射作为治疗MI的新方案,近几年取得了突飞猛进的发展.本文将对水凝胶心肌内注射治疗MI的原理、现状、可能机制及前景做一综述.
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基于独立分量分析的在线脑-机接口系统
在非植入式脑-机接口(BCI)研究中,独立分量分析(ICA)一直被认为是具有很大应用前景的脑电(EEG)预处理和特征增强方法,但到目前为止,有关在线ICA-BCI系统的研究与实现的报道还不多见.本文对基于ICA的运动想象BCI (MIBCI)系统进行研究,结合ICA无监督学习特点和运动相关去同步化(ERD)现象,构建了一种简单实用的ICA空域滤波器设计方法和三类运动想象判别准则.为了验证所提算法的在线处理性能,本文基于NeuroScan脑电采集系统和VC++软件平台,完整地实现了在线ICA-MIBCI实验系统.4名受试者参加了系统测试实验,其中两名受试者参加了在线模式的实验.离线和在线实验的三分类运动想象识别结果分别达到了89.78%和89.89%.实验结果表明,本文所提算法分类正确率高,时间开销小,具备跨平台移植的潜力.
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利用基因表达值相对大小秩序标志鉴别肺癌
在应用基于转录组特征构建的支持向量机、贝叶斯分类器等传统分类器对组织样本进行分类时,要求对基因表达谱进行样本间的数据标准化处理,以去除实验批次效应带来的影响,因此限制了这些分类器在个体化水平上的应用.本文旨在构建鉴别肺癌组织与非癌(肺炎与肺正常)组织的个体化分类器.文中采用来自多组独立数据的197例肺癌与189例肺非癌组织样本作为训练集,筛选得到了3对基因作为特征,应用多数投票规则区分肺癌组织与肺非癌组织的平均准确率达到95.34%.然后,本文采用来自多组独立数据的251例肺癌组织与141例肺非癌组织样本的非标化数据进行独立验证,其平均准确率达到96.78%.因此,本文提出的该分类器可对由不同实验室检测的样本进行个体化判断提供一种新的思路,具有较强的临床实用性.
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动态血糖序列的精细复合多尺度熵分析
血糖波动复杂性的研究有助于理解血糖调节系统的内在规律.本文以Ⅱ型糖尿病患者(93人)72 h动态血糖序列为分析对象,使用多尺度熵分析技术研究动态血糖序列结构的复杂性.针对72 h动态血糖序列较短的问题,采用了新改进的精细复合多尺度熵(RCMSE)分析技术,分别观察了基于平均血糖波动幅度(MAGE)和糖化血红蛋白(HbA1c)进行分组的糖尿病患者的血糖波动复杂性.研究发现,MAGE值大的组其复杂度低,嫡值在尺度1~6(5~30 rmin)之间的差异具有统计学意义,HbA1c值高的组其复杂度也较低,但是分组之间的熵值差异没有统计学意义.本文研究结果表明,血糖调控不好(无论从MAGE值还是从HbA1c值来看),将会带来血糖序列动态结构复杂度的损失.本文所提的RCMSE分析技术可为血糖序列波动分析提供一个新的视角,血糖序列复杂度有可能成为血糖波动分析的一个新的生物学指标.
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一种改进的子宫肌电包络提取算法
基于腹部采集的子宫肌电信号(EMG)提取子宫收缩信息被认为是一种有可能取代分娩力描记法(TOCO)的新方法.传统均方根(RMS)算法对子宫肌电信号中脉冲性噪声的抑制能力有限,为了有效克服上述问题,本文提出一种改进的子宫肌电包络提取算法.新方法先对原始子宫肌电信号进行过零检测,识别出爆发波并分段,再对分段后的信号进行不同窗口宽度的平滑滤波,后采用均方根法提取子宫肌电强度(IEMG)作为包络.为了评估本算法的性能表现,本文将该算法与两种现有子宫肌电强度提取算法进行比较.结果表明,该算法在抑制子宫肌电信号中存在的脉冲性噪声方面要明显优于对比算法,其测量灵敏度与阳性预测值(PPv)分别为0.952和0.922,不仅明显高于对比算法一中对应参数的0.859和0.847,同时也高于对比算法二中的0.928和0.877.本研究表明了该方法的可靠性与有效性.
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基于核主成分分析的流式细胞数据分群方法研究
针对多参数流式细胞数据分析过程复杂、自动化程度不高、要求操作者具有一定专业背景等问题,本文提出了一种基于核主成分分析算法(KPCA)进行多参数流式细胞数据分群的方法.利用KPCA对多参数流式细胞数据进行非线性变换,降低数据的维度,得到主成分特征变量下的散点图分群结果,并使用改进的K-means聚类算法实现不同亚群的自动设门.以人体外周血淋巴细胞样本检测结果为实验数据,分别对其进行传统分群、主成分分析(PCA)分群、KPCA分群处理,并对特征参数的选取进行了探索.结果表明,KPCA方法能够较好地应用于多参数流式细胞数据分析中,与传统细胞分群方法相比,该方法无需操作者具备专业知识,即可实现快速准确的自动分群,能够提高流式细胞仪临床诊断分析的效率.
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基于卷积神经网络的注意缺陷多动障碍分类研究
注意缺陷多动障碍(ADHD)是一种高发于学龄儿童的行为障碍综合症.目前,ADHD的诊断主要依赖主观方法,导致漏诊率和误诊率较高.基于此,本文提出一种基于卷积神经网络的ADHD客观分类算法.首先,对脑部磁共振图像(MRI)进行头骨剥离、高斯核平滑等预处理;其次,对大脑的右侧尾状核、左侧楔前叶和左侧额上回部位的MRI进行粗分割;后,利用3层卷积神经网络进行分类.实验结果表明:①本文的算法能有效地对ADHD和正常人群进行分类;②右侧尾状核和左侧楔前叶的ADHD分类准确率要高于ADHD-200全球竞赛中所有方法达到的ADHD高分类准确率(62.52%);③利用上述3个脑区对ADHD患者和正常人群进行分类,其中右侧尾状核的分类准确率高.综上所述,本文提出了一种利用粗分割和深度学习对ADHD患者和正常人群进行分类的方法.本文方法分类准确率高,计算量小,能较好地提取不明显的图像特征,改善了传统MRI脑区精确分割耗时长及复杂度高的缺点,为ADHD的诊断提供了一种可参照的客观方法.
年 | 期数 |
2018 | 01 02 03 04 05 |
2017 | 01 02 03 04 05 06 |
2016 | 01 02 03 04 05 06 |
2015 | 01 02 03 04 05 06 |
2014 | 01 02 03 04 05 06 |
2013 | 01 02 03 04 05 06 |
2012 | 01 02 03 04 05 06 |
2011 | 01 02 03 04 05 06 |
2010 | 01 02 03 04 05 06 |
2009 | 01 02 03 04 05 06 |
2008 | 01 02 03 04 05 06 |
2007 | 01 02 03 04 05 06 |
2006 | 01 02 03 04 05 06 |
2005 | 01 02 03 04 05 06 |
2004 | 01 02 03 04 05 06 z1 |
2003 | 01 02 03 04 |
2002 | 01 02 03 04 |
2001 | 01 02 03 04 |
2000 | 01 02 03 04 |
1999 | 01 02 03 04 Z1 |
1998 | 03 |