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Establishing metrics and control laws for the learning process: ball and beam balancing.

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Abstract:

:Understanding how dexterity improves with practice is a fundamental challenge of motor control and neurorehabilitation. Here we investigate a ball and beam implementation of a dexterity puzzle in which subjects stabilize a ball at the mid-point of a beam by manipulating the angular position of the beam. Stabilizability analysis of different biomechanical models for the ball and beam task with time-delayed proportional-derivative feedback identified the angular position of the beam as the manipulated variable. Consequently, we monitored the changes in the dynamics with learning by measuring changes in the control parameters. Two types of stable motion are possible: node type (nonoscillatory) and spiral type (oscillatory). Both types of motion are observed experimentally and correspond to well-defined regions in the parameter space of the control gains. With practice the control gains for each subject move close to or on the portion of the boundary which separates the node-type and spiral-type solutions and which is associated with the rightmost characteristic exponent of smallest real part. These observations suggest that with learning the control gains for ball and beam balancing change in such a way that minimizes overshoot and the settling time. This study provides an example of how mathematical analysis together with careful experimental observations can shed light onto the early stages of skill acquisition. Since the difficulty of this task depends on the length of the beam, ball and beam balancing tasks may be useful for the rehabilitation of children with dyspraxia and those recovering from a stroke.

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BIOLOGICAL CYBERNETICS

BIOL CYBERN
最新影响因子:2.086 期刊ISSN:0340-1200 CiteScore:1.93
出版周期:Monthly 是否OA:YES 出版年份:1975

期刊官方网址:http://link.springer.com/journal/422

期刊投稿地址:http://www.springer.com/journal/422/submission

自引率:3.70% 研究方向:工程技术-计算机:控制论
出版地区:GERMANY

SCI期刊coverage:Science Citation Index Expanded(科学引文索引扩展)

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BIOLOGICAL CYBERNETICS 期刊简介

英文简介:

The journal provides an interdisciplinary medium for the experimental theoretical and application-oriented aspects of information processing in organisms including sensory motor cognitive and ecological phenomena. Topics are: experimental studies of biological systems including quantitative modelling computational technical or theoretical studies with relevance for understanding biological information processing artificial implementation of biological information processing and self-organizing principles. Under the main aspects of performance and function of systems emphasis is laid on communication between life sciences and technical/theoretical disciplines. Purely theoretical concepts and data analysis without reference to information processing in organisms are outside the aims and scope of Biological Cybernetics . Largely speculative contribution as well as presentations of preliminary and inconclusive results are also discouraged.

中文简介:(来自Google、百度翻译)

该杂志为生物信息处理的实验理论和应用方向提供了一个跨学科的媒体,包括感觉运动、认知和生态现象。课题包括:生物系统的实验研究,包括与理解生物信息处理、人工实现生物信息处理和自组织原理相关的定量建模、计算技术或理论研究。在系统性能和功能的主要方面下,重点放在生命科学和技术/理论学科之间的交流。不涉及生物信息处理的纯理论概念和数据分析已经超出了生物控制论的目的和范围。也不鼓励在很大程度上作出推测性的贡献以及提出初步和非结论性的结果。

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BIOLOGICAL CYBERNETICS 1.93 第77百分位
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IEEE Geoscience and Remote Sensing Magazine 4.16 第94百分位
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Computers and Industrial Engineering 3.80 第93百分位
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Computers and Operations Research 3.75 第92百分位
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Proceedings - IEEE INFOCOM 3.62 第91百分位
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International Journal of Bio-Inspired Computation 3.53 第91百分位
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Systems and Control Letters 3.40 第90百分位
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IEEE Embedded Systems Letters 2.22 第82百分位
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Computers and Electrical Engineering 2.16 第81百分位
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Computing in Science and Engineering 2.00 第79百分位
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Biological Cybernetics 1.93 第77百分位
#45
International Journal of Computational Intelligence Systems 1.89 第76百分位
#46
Science China Information Sciences 1.89 第76百分位
#47
Computer 1.87 第76百分位
#48
ACM Transactions on Reconfigurable Technology and Systems 1.86 第75百分位
#49
Proceedings of the International Conference on Supercomputing 1.82 第75百分位
#50
Applied Ontology 1.80 第74百分位
#51
ACM SIGPLAN Notices 1.78 第74百分位
#52
Computer Science Education 1.76 第73百分位
#53
ACM Transactions on Computational Logic 1.72 第73百分位
#54
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing 1.69 第72百分位
#55
Mathematics and Computers in Simulation 1.68 第72百分位
#56
Sustainable Computing: Informatics and Systems 1.58 第71百分位
#57
ACM Transactions on Applied Perception 1.54 第71百分位
#58
Proceedings of the Romanian Academy Series A - Mathematics Physics Technical Sciences Information Science 1.46 第70百分位
#59
Frontiers of Computer Science 1.44 第70百分位
#60
Computational Intelligence and Neuroscience 1.41 第69百分位
#61
RISTI - Revista Iberica de Sistemas e Tecnologias de Informacao 1.40 第68百分位
#62
IBM Journal of Research and Development 1.39 第68百分位
#63
International Journal of Fuzzy System Applications 1.38 第67百分位
#64
Ecological Psychology 1.36 第67百分位
#65
International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology 1.31 第66百分位
#66
Algorithmica 1.27 第66百分位
#67
Logical Methods in Computer Science 1.26 第65百分位
#68
IAENG International Journal of Computer Science 1.21 第65百分位
#69
Advances in Computers 1.20 第64百分位
#70
Journal of Systems and Information Technology 1.19 第64百分位
#71
Journal of Universal Computer Science 1.15 第63百分位
#72
Computer Applications in Engineering Education 1.10 第63百分位
#73
Computer Journal 1.10 第63百分位
#74
Control Engineering and Applied Informatics 1.08 第62百分位
#75
Theoretical Computer Science 1.08 第62百分位
#76
Computers in the Schools 1.06 第61百分位
#77
Studies in Informatics and Control 1.06 第61百分位
#78
ETRI Journal 1.04 第60百分位
#79
Procedia Computer Science 1.03 第59百分位
#80
International Journal of Electrical and Computer Engineering 0.99 第59百分位
#81
Computer Science - Research and Development 0.98 第58百分位
#82
Computer Science and Information Systems 0.98 第58百分位
#83
International Journal of Information Technologies and Systems Approach 0.97 第57百分位
#84
Ad-Hoc and Sensor Wireless Networks 0.96 第56百分位
#85
Computer Systems Science and Engineering 0.96 第56百分位
#86
Journal of Information Technology Education:Research 0.96 第56百分位
#87
Cogent Engineering 0.93 第55百分位
#88
Journal of Robotics 0.93 第55百分位
#89
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics 0.91 第54百分位
#90
Multiagent and Grid Systems 0.91 第54百分位
#91
Lecture Notes in Computer Science 0.90 第53百分位
#92
International Journal of Mobile and Blended Learning 0.89 第52百分位
#93
Journal of Graph Algorithms and Applications 0.89 第52百分位
#94
Advances in Electrical and Computer Engineering 0.85 第51百分位
#95
Computers and Composition 0.85 第51百分位
#96
Foundations of Computing and Decision Sciences 0.82 第50百分位
#97
Gyroscopy and Navigation 0.82 第50百分位
#98
Journal of Energy in Southern Africa 0.82 第50百分位
#99
Journal of Electrical Systems 0.81 第49百分位
#100
International Arab Journal of Information Technology 0.80 第48百分位
#101
International Journal of Unconventional Computing 0.80 第48百分位
#102
Eurasip Journal on Embedded Systems 0.79 第47百分位
#103
International Journal of Wireless and Mobile Computing 0.79 第47百分位
#104
Computational and Mathematical Organization Theory 0.78 第46百分位
#105
Advances in Multimedia 0.77 第46百分位
#106
Optical Memory and Neural Networks (Information Optics) 0.77 第46百分位
#107
Proceedings of The International Symposium on Multiple-Valued Logic 0.76 第45百分位
#108
International Journal of Embedded and Real-Time Communication Systems 0.74 第44百分位
#109
International Journal of Decision Support System Technology 0.73 第44百分位
#110
Malaysian Journal of Computer Science 0.72 第43百分位
#111
Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences 0.72 第43百分位
#112
Discrete Mathematics and Theoretical Computer Science 0.70 第42百分位
#113
Journal of ICT Research and Applications 0.70 第42百分位
#114
Journal of Electrical and Computer Engineering 0.69 第41百分位
#115
Scalable Computing 0.69 第41百分位
#116
Operations Research/ Computer Science Interfaces Series 0.68 第40百分位
#117
Journal of the Brazilian Computer Society 0.67 第40百分位
#118
Electronic Notes in Theoretical Computer Science 0.66 第39百分位
#119
International Journal of Advanced Intelligence Paradigms 0.66 第39百分位
#120
Interdisciplinary Journal of Information, Knowledge, and Management 0.64 第38百分位
#121
International Journal of Information Technology and Web Engineering 0.64 第38百分位
#122
Journal of Information Technology Research 0.64 第38百分位
#123
IEEE Latin America Transactions 0.63 第37百分位
#124
International Journal of Database Theory and Application 0.61 第36百分位
#125
Computacion y Sistemas 0.60 第35百分位
#126
International Journal of Intelligent Engineering and Systems 0.60 第35百分位
#127
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing 0.59 第35百分位
#128
International Journal of Pervasive Computing and Communications 0.56 第34百分位
#129
Journal of Computing and Information Technology 0.56 第34百分位
#130
Journal of Information and Communication Technology 0.54 第33百分位
#131
Pragmatics and Cognition 0.54 第33百分位
#132
Computing in Cardiology 0.53 第31百分位
#133
International Journal of Computer Science in Sport 0.53 第31百分位
#134
Journal of Information Processing 0.53 第31百分位
#135
Journal of Robotics and Mechatronics 0.53 第31百分位
#136
Cybernetics and Information Technologies 0.52 第30百分位
#137
RIAI - Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial 0.51 第30百分位
#138
AAPP Atti della Accademia Peloritana dei Pericolanti, Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali 0.50 第29百分位
#139
Adaptation, Learning, and Optimization 0.49 第27百分位
#140
Automatika 0.49 第27百分位
#141
Computer Fraud and Security 0.49 第27百分位
#142
Cybernetics and Systems Analysis 0.49 第27百分位
#143
Journal of Cellular Automata 0.49 第27百分位
#144
Global Journal of Engineering Education 0.48 第26百分位
#145
Applied Categorical Structures 0.47 第25百分位
#146
International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications 0.47 第25百分位
#147
Proceedings of the Association for Information Science and Technology 0.46 第24百分位
#148
ACM Inroads 0.45 第23百分位
#149
International Journal of Reliability, Quality and Safety Engineering 0.45 第23百分位
#150
Vestnik Udmurtskogo Universiteta: Matematika, Mekhanika, Komp'yuternye Nauki 0.45 第23百分位
#151
Bio-Algorithms and Med-Systems 0.43 第22百分位
#152
Romanian Journal of Information Science and Technology 0.43 第22百分位
#153
Scientific Annals of Computer Science 0.43 第22百分位
#154
Journal of The Institution of Engineers (India): Series B 0.42 第21百分位
#155
Journal of Theoretical and Applied Information Technology 0.42 第21百分位
#156
Advances in Intelligent Systems and Computing 0.40 第19百分位
#157
Intelligent Systems Reference Library 0.40 第19百分位
#158
Scientific and Technical Information Processing 0.40 第19百分位
#159
Communications in Computer and Information Science 0.39 第18百分位
#160
Internetworking Indonesia Journal 0.39 第18百分位
#161
Queue 0.39 第18百分位
#162
Advances in Parallel Computing 0.37 第16百分位
#163
Smart Innovation, Systems and Technologies 0.37 第16百分位
#164
Acta Scientiarum - Technology 0.36 第15百分位
#165
Complex Systems 0.36 第15百分位
#166
International Game Theory Review 0.34 第14百分位
#167
Pertanika Journal of Science and Technology 0.34 第14百分位
#168
IEEE Annals of the History of Computing 0.33 第13百分位
#169
IIUM Engineering Journal 0.33 第13百分位
#170
International Journal of Critical Computer-Based Systems 0.33 第13百分位
#171
International Journal of Reasoning-based Intelligent Systems 0.33 第13百分位
#172
CEUR Workshop Proceedings 0.31 第12百分位
#173
Bridge 0.29 第11百分位
#174
Ubiquitous Learning 0.29 第11百分位
#175
Mendel 0.28 第10百分位
#176
Herald of the Bauman Moscow State Technical University, Series Natural Sciences 0.27 第10百分位
#177
Computers in Libraries 0.25 第9百分位
#178
International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems 0.24 第8百分位
#179
Journal of Computers (Taiwan) 0.24 第8百分位
#180
Annales Mathematicae et Informaticae 0.23 第7百分位
#181
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition) 0.22 第7百分位
#182
Recent Patents on Computer Science 0.21 第6百分位
#183
Journal of Advanced Research in Dynamical and Control Systems 0.19 第6百分位
#184
Schedae Informaticae 0.19 第6百分位
#185
Biometric Technology Today 0.17 第5百分位
#186
International Journal of Grid and Distributed Computing 0.17 第5百分位
#187
Cognitive Systems Monographs 0.15 第3百分位
#188
Infocommunications Journal 0.15 第3百分位
#189
Yingyong Kexue Xuebao/Journal of Applied Sciences 0.15 第3百分位
#190
ICIC Express Letters 0.13 第2百分位
#191
Nonlinear Optics Quantum Optics 0.12 第2百分位
#192
ICIC Express Letters, Part B: Applications 0.11 第1百分位
#193
Iranian Journal of Information Processing Management 0.09 第1百分位
#194
Transactions of the Japan Society for Computational Engineering and Science 0.07 第0百分位
#195
Research Reports on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University 0.00 第0百分位

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