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基于继电保护装置相位控制的设计

时间:2012-09-30 10:07来源:未知 作者:360期刊网 点击:

  工业社会的持续发展,离不开稳定可靠的电力供应。要保证电力的运行长久可靠,对设备的检测l调试就显得极其重要。继电保护装置中有很多是基于相位保护,如电流相位比较式母差保护。母差保护一旦误动或拒动,就会造成大面积停电、系统瓦解等等L议,严重地影响电力系统安全、可靠运行,给国民经济带来严重损失。产生这些事故的原因大多是母差保护相位错误所致,因此,设计一输出相位可控的信号来检测该类装置就显得尤为必要。该设计采用数字式的方式产生多相正弦信号,保证了输出相位的可控性,操作的简单性,完全实现了自动化测试功能。本设计采用TI公司的MSP430单片机,由于端口丰富,指令少,编程语言采用C语言编程(C430),具有在线编程的功能,可以大大缩短开发周期,降低开发成本。相对于系统机而言,基于单片机的设备由于携带方便,性能可靠,且具有价格优势,更适合于基层的检测l调试。

  1相值的描述正弦交流信号的函数解析式为y=Asin,由该解析式可以得知决定正弦交流信号的三要素z峰值A、角频率w、初相位e,对于单相信号而言,由于不存在相位差,初始相位显得并不重要(除瞬态响应外),所以相位控制主要是针对多相信号而言,根据相与相之间的初始相位的不同,确定其相位差(同周期信号)。如A=310sin(lOOπt+45),B=310sin(lOOπH20°)。

  2单片机选型及MSP430FG4618的特点单片机选型应从以下几个方面入手:

  单片机在市场上的流通性即是否容易采购,单片机系列产品的完整性是否利于后续产品的升级,其管脚能否兼容,RAM的空间容量,程序空间的大小,端口及中断的多少,是否支持高级语言编程,编程方式是否容易,有无硬件乘法器等。参数的选择需要根据项目的要求而定,在我们开发的这个项目中,选用的单片机是TI公司的MSP430FG4618,其特点有以下几点。

  (1)低电源电压范围:1.8-3.6V,(2)从等待到唤醒时间:6s,(3)基本时钟模块配置z高速晶体(最高8MHz)、低速晶体(32768Hz)、DCO,(4)具有3/7个捕获/比较寄存.器的16位定时器Timer_A31TimecB7,(5)串行通信接口可用于异步与同步(软件选择USART/SPI模式),(6)具有一个硬件乘法器、一路12位AID转换器ADCI2、两路12位DA转换器DACI2、3路DMA控制器。(7)多达10个8位I/O端口,2个具有中断功能:PI。(8)片内多达116KBFLASHROM和8KBRAM,(9)串行在线编程、安全熔丝的程序代码保护。

  3系统设计与实现3.,硬件部分由单片机MSP430的PI、P4口输出正弦函数数值,经过D/A转换,输出正弦波形,滤波后经功率放大电路得到输出波形,驱动外国设备。D/A选用16位、有四路输出的7644。

  由于D/A输出为阶梯波形,含有较高的高频成分,需要经过低通滤波才能得到需要的低频信号。考虑到滤波电路对相位影响较大,为了提高相位精度,在设计滤波电路时需要考虑元件参数(选择精密元件)对电路的影响。

  3.2模型建立及算法分析由于单片机处理的是数字信号,而输出的具有可控相位的正弦波是一个连续变化的模拟量,所以必须对一个周期内的正弦波形进行描点(斩彼)处理。当然,一方面我们希望获得的是近似理想的真实模拟波形,就需要在一个周期内处理尽可能多的点,但另一方面,由于单片机处理的速度有限,点数如果选取过多,系统开销增大,会影响程序的运行。因而在该设计中,我们在一个周期内(一个周期360°)选择100点,即每隔3.6。计算一个正弦函数值,由单片机中断送出。

  由于单片机处理正弦函数的计算会耗去较长时间,如果采用一边送数一边计算的方式,在速度响应上就会存在问题,即可能下一点数据还没计算出结果,单片机又开始中断送数,这样只能送出错误的数据。

  因此该项目采用先计算好一个周期(100点)的正弦函数值,存放在FLASH中,在中断送数的过程中只负责取出数据即可,即采用查表方式。

  根据设计对相位误差的要求,选定相位分辨率为0.1。故存储在正弦函数表里的正弦函数值其步进为0.1°,所以要存储一个周期360°内的正弦函数值,就需要存放N=36010.1=3600个点的数据(需要占用空间3600口字节)。考虑到受单片机空间的限制,再结合正弦函数的特点:当90°

  180°sine=sin(180°-e)当180°<270°sine=-sin(日一180°)当270°<360。

  sine=-sin(360)只要我们求出的函数值,通过上面的公式转化,周期内其它函数值也就相应确定。故本设计在正弦函数表里只存储了函数值,共占用1.8K字节。

  由于数组只存储了的函数值,所以在求整个周期内的函数值时,需要判断该点所处象限,再进行查表计算。

  结语通过单片机实现多相正弦信号的输出,外接电压、电流功率放大模块,就可方便的实现电流之间、电压之间、电梳与电压相位的随意控制,可广泛应用于电力系统中的继电保护的测试。

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